点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

   2、驱动装置

   驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。

由于UV胶受紫外线光照射会在短暂时间内固化，因而胶筒颜色应防止紫外线直接照射，可选琥珀色及黑色针筒。

 UV点胶需注意的物件特性：

 使用UV胶粘接的两个物件时其中之一的一个物件必须是透明的。

 UV点胶的固化时间需注意：

 建议光照6s左右初步定位，20-30秒即可粘接完成，照射后即可达到较高强度

 UV点胶的胶量多少适宜：

 在粘接时不是施胶量越多越好。实验证明胶层越薄，强度越高。一般来讲胶膜厚度不超0.2微米为zui好。另外无影胶的粘度与强度是没有直接关系的。如果把粘度理解为强度是不对的，是认识的误区。

导电胶粘剂用于微电子装配,包括细导线与印刷线路、电镀底板、陶瓷被粘物的金属层、金属底盘连接,粘接导线与管座,粘接元件与穿过印刷线路的平面孔,粘接波导调谐以及孔修补.   （2）导电胶粘剂用于取代焊接温度超过因焊接形成氧化膜时耐受能力的点焊.导电胶粘剂作为锡铅焊料的替代晶,其主要应用范围如：和移动通信系统；广播、电视、计算机等行业；汽车工业；yi用设备；解决电磁兼容(EMC)等方面.   （3） 导电胶粘剂的另一应用就是在铁电体装置中用于电极片与磁体晶体的粘接.导电胶粘剂可取代焊药和晶体因焊接温度趋于沉积的焊接.用于电池接线柱的粘接是当焊接温度不利时导电胶粘剂的又一用途.  

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